什么是高精地圖

　　高精地圖又被稱高清地圖HD map=High definition map，目前講的高精地圖通常指用于自動(dòng)駕駛輔助的地圖，通常需要與導(dǎo)航地圖做比較：

　　使用對(duì)像：導(dǎo)航地圖給人看，高精地圖給機(jī)器看

　　精度：導(dǎo)航地圖精度存在米級(jí)以上（5-10米）的誤差，高精地圖精度在厘米級(jí)

　　地圖元素：高精地圖道路元素及交通相關(guān)動(dòng)態(tài)元素更豐富，比如詳細(xì)的車道線、路標(biāo)、交通提示牌、交通燈、車道曲率、坡度及車道級(jí)實(shí)時(shí)交通動(dòng)態(tài)信息，主要服務(wù)于機(jī)器自動(dòng)駕駛環(huán)境判斷、決策、控制等，而導(dǎo)航道路元素只到道路級(jí)，除導(dǎo)航路線準(zhǔn)確、合理性，人們更注重視效及語音引導(dǎo)體驗(yàn)。

　　高精地圖價(jià)值

　　高精地圖可以為自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供全方位的輔助。

　　定位：結(jié)合高精地圖道路特征、點(diǎn)云地圖，車輛可實(shí)現(xiàn)視覺定位和點(diǎn)云定位；

　　感知：通過提供道路信息等先驗(yàn)知識(shí)輔助車輛傳感器縮小識(shí)別范圍、提升識(shí)別效率、降低錯(cuò)誤率，同時(shí)彌補(bǔ)一定環(huán)境下其它傳感器感知缺陷（如雨、雪、黑暗情況下的其它傳感器失效），和V2X結(jié)合進(jìn)一步突破傳感器感知局限；

　　規(guī)劃、預(yù)測(cè)：高精地圖可結(jié)合導(dǎo)航規(guī)劃、實(shí)時(shí)路況、自動(dòng)駕駛功能等級(jí)、適合自動(dòng)駕駛路線，幫助車輛進(jìn)行車道級(jí)路徑規(guī)劃，并根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)及實(shí)時(shí)路況預(yù)測(cè)前方道路情況及障礙物等輔助局部路徑規(guī)劃；

　　安全：基于地圖已知道路信息，如已知障礙物、道路標(biāo)識(shí)等特征信息與傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)匹配互檢，提升冗余、降低誤判，同時(shí)輔助檢測(cè)傳感器故障、失效、被欺騙行為。